تقنية جديدة للتحكم في الساق الاصطناعية الروبوتية
تاريخ النشر: 12th, December 2023 GMT
نجح فريق البحث بقيادة البروفيسور “سانج هون لي” في تطويرهم لتقنية جديدة تسمح بالتحكم الأفضل في الساق الاصطناعية الروبوتية.
فيروس الهربس أسبابه وأعراضه وطرق علاجه (أمراض معديه) أطفال في لجان انتخابات البحر الأحمر.. الوعي من الصغر
يعد هذا التقدم مهمًا لمبتوري الأطراف السفلية وقد يسهم في تحسين نوعية حياتهم وإعادة تأهيلهم.
تم تطوير مستشعر sEMG غير المحسوس الذي يعتبر أمرًا حاسمًا في التحكم بالأرجل الاصطناعية الروبوتية.
يعتمد المستشعر على تقنية تخطيط كهربية السطح غير المحسوسة ويوفر تسجيلًا دقيقًا للإشارات البيولوجية الناتجة عن تقلصات العضلات.
الميزة الرئيسية لهذا المستشعر هي قدرته على التحمل في بيئة البطانة السيليكونية للمقبس الاصطناعي. يتم تطبيق المستشعر على الأجزاء المبتورة من الجسم ويمكن استخدامها لفترة طويلة دون تأثرها بالرطوبة أو الحركة الديناميكية.
كيفية عمل روبوت الساق الاصطناعيةمن خلال الاتصال اللاسلكي مع الوحدة المرسلة، يتم نقل الإشارات العضلية في الوقت الفعلي لمساعدة المستخدم في التحكم في الساق الاصطناعية الروبوتية أثناء المشي وأداء الأنشطة اليومية الأخرى.
تمت مراجعة وظيفة المستشعر بواسطة تسجيل إشارات العضلات لمبتوري الأطراف أثناء المشي على أرض مسطحة والتسلق والنزول وتسلق السلالم. أظهرت النتائج جودة عالية للإشارات العضلية المسجلة وقدرتها على تحقيق التحكم الدقيق في الساق الاصطناعية.
يتوقع فريق البحث أن يتم تطبيق هذا المستشعر في العديد من التطبيقات القابلة للارتداء، بما في ذلك التحكم في الأطراف الاصطناعية الروبوتية والأيدي الاصطناعية الروبوتية بناءً على الإشارات الحيوية. هذا التقدم يفتح أبوابًا جديدة لمساعدة مبتوري الأطراف في الاستمتاع بحياة يومية أكثر استقلالية وراحة.
تطوير الساق الصناعيةيعد هذا الابتكار خطوة هامة في مجال التكنولوجيا الطبية والروبوتية، ومن المتوقع أن يستمر الفريق في إجراء المزيد من الأبحاث والتطوير لتحسين وظائف المستشعر sEMG وتوسيع نطاق استخدامه في مجالات أخرى.
يمكن أن يكون لهذه التقنية تأثير إيجابي كبير على حياة الأشخاص المعاقين وذوي الاحتياجات الخاصة، وقد يساهم في تحسين قدرتهم على المشي والتحكم في الأطراف الاصطناعية بشكل أكثر طبيعية وفعالية.
المصدر: بوابة الفجر
إقرأ أيضاً:
محافظ البحيرة: غرفة التحكم تواصل انعقادها وتحسن الطقس يعزز الإقبال في ثاني أيام التصويت
أكدت الدكتورة جاكلين عازر، محافظ البحيرة، استمرار انعقاد غرفة التحكم والسيطرة بديوان عام المحافظة على مدار الساعة، لمتابعة مجريات اليوم الثاني من انتخابات مجلس النواب، وضمان سير العملية الانتخابية بأعلى درجات الانضباط والتنظيم.
وأوضحت المحافظ أن غرفة العمليات بدأت منذ الساعات الأولى من صباح اليوم في مراجعة كافة التجهيزات والاستعدادات، مشيرة إلى أن جميع اللجان الانتخابية فتحت أبوابها في مواعيدها المحددة دون تأخير، وسط تحسن ملحوظ في الأحوال الجوية، ما يُتوقع أن يسهم في رفع نسب الإقبال على التصويت.
وأشادت الدكتورة جاكلين عازر بوعي أبناء البحيرة وحرصهم على المشاركة الإيجابية في هذا الاستحقاق الوطني، مؤكدة أن مشهد الأمس كان دليلاً حيًا على هذا الوعي، حيث شهدت اللجان توافدًا كثيفًا من الناخبين حتى اللحظات الأخيرة من اليوم الانتخابي، ما دفع إلى تمديد فترة التصويت لما بعد العاشرة مساءً، لتكون البحيرة آخر المحافظات التي أغلقت صناديق الاقتراع.
كما أعربت المحافظ عن تقديرها للدور الحيوي الذي تقوم به مديرية أمن البحيرة في تأمين العملية الانتخابية، مشددة على أن الأجهزة الأمنية تتابع الموقف لحظيًا، وتتعامل بحسم مع أي محاولات قد تمس نزاهة الانتخابات، بما يضمن بيئة آمنة وملائمة للناخبين داخل وخارج اللجان.
وأشارت إلى أن غرفة التحكم والسيطرة تُعد «العقل الرئيسي» لإدارة الأحداث داخل المحافظة، حيث تضم ممثلي كافة الجهات المعنية بالعملية الانتخابية، إلى جانب ممثلي شركات الخدمات، لمتابعة تأثيرات الطقس المحتملة على سير العملية الانتخابية والتدخل الفوري حال حدوث أي طارئ.
من عالم العقارات إلى الدبلوماسية الفظة.. كيف انعكست النزعة الفوقية في هفوات خطاب توم براك؟