جامعة السلطان قابوس تطور نظاما روبوتيا لفحص المباني
تاريخ النشر: 9th, July 2025 GMT
مسقط- الرؤية
يعمل فريق بحثي من جامعة السلطان قابوس على تطوير نظام روبوتي متقدّم، يجمع بين تقنيات الذكاء الاصطناعي والحركة الذاتية، لتنفيذ عمليات فحص شاملة للمباني والتنقل بين طوابقها دون الحاجة إلى بنية تحتية ذكية أو اتصال بإنترنت الأشياء أو تدخل بشري، إذ يهدف المشروع إلى رفع كفاءة عمليات التفتيش، وتحسين مستوى السلامة والموثوقية، خاصة في المباني القديمة التي تفتقر إلى التحديثات التقنية.
ويُنفّذ المشروع بالتعاون بين قسم الهندسة الكهربائية والحاسب الآلي، وقسم الهندسة المدنية في الجامعة، ويتكون الفريق البحثي من: الباحث الرئيسي الدكتور غلام دستغير خان من قسم الهندسة الكهربائية والحاسب الآلي، وباحثين مشاركين هم: الدكتور محمد بلال وارس من قسم الهندسة المدنية، والدكتور طه بن مبارك السعدي من قسم الهندسة الكهربائية والحاسب الآلي. وحصل المشروع على دعم من عمادة البحث العلمي بكلية الهندسة.
وشهدت المرحلة الأولى من المشروع تطوير نظام ذاتي التشغيل يتيح لروبوت رباعي الأرجل استخدام المصاعد والتنقل بين الطوابق في المباني التقليدية. ويعتمد هذا النظام على تقنيات متقدمة، تشمل نموذج رؤية حاسوبية قائمًا على YOLOv11، ومحاذاة مكانية باستخدام رموزAprilTag، وذراعًا روبوتية ذات أربع درجات حرية. وقد أظهرت التجارب الميدانية التي أُجريت في مبنى أكاديمي مكوّن من أربعة طوابق، نتائج دقيقة في عملية التنقل، محققةً دقة تقلّ عن السنتيمتر، ونسبة نجاح بلغت 100% في جميع التجارب.
وستركّز المرحلة الثانية من المشروع على تمكين الروبوت من إجراء عمليات تفتيش ذاتية لمكوّنات المباني، بما في ذلك الأطر والأبواب، ومعدات السلامة من الحرائق مثل أجهزة الإنذار والمطفآت ورؤوس الرش الآلي، إلى جانب التجهيزات المثبتة على الجدران، ولوحات الكهرباء، والمكونات الهيكلية كالأعمدة والأسقف، كما سيتم تزويده بحساسات حرارية وتقنيات استشعار متقدمة للكشف عن الأعطال في العزل، والتسربات المائية، والشقوق الإنشائية. وسيُعنى الروبوت أيضًا بالتحقق من وجود لوحات المخارج ومصابيح الطوارئ ومدى مطابقتها لمعايير السلامة.
ويعتمد النظام على تقنية نمذجة معلومات المباني (BIM) لتوفير مخططات رقمية دقيقة، تسهم في إنشاء قوائم تفتيش ذكية، وتخطيط المسارات، وتحليل بيانات الاستشعار ضمن السياقات المعمارية والميكانيكية والكهربائية والسباكة، ما يساعد على تقليل الإنذارات الكاذبة ورفع دقة عمليات الفحص.
المصدر: جريدة الرؤية العمانية
كلمات دلالية: قسم الهندسة
إقرأ أيضاً:
جامعة الإسكندرية تبحث سبل التعاون الأكاديمي مع نظيرتها ولاية بنسلفانيا الأمريكية
استقبلت الجامعة وفدًا من جامعة ولاية بنسلفانيا فرع هاريسبرغ بالولايات المتحدة الأمريكية، لبحث فرص الشراكة الأكاديمية والعلمية بين الجانبين، وذلك تحت رعاية الدكتور عبد العزيز قنصوه، رئيس جامعة الإسكندرية و ذلك في إطار استراتيجية جامعة الإسكندرية للانفتاح الدولي وتعزيز التعاون مع الجامعات العالمية المرموقة.
حضر اللقاء من جامعة الإسكندرية كل من الدكتور هشام سعيد، نائب رئيس الجامعة للدراسات العليا والبحوث، والدكتور أحمد عبد الحكيم، نائب رئيس الجامعة لشؤون التعليم والطلاب، والدكتورة عفاف العوفي، نائب رئيس الجامعة لشؤون خدمة المجتمع وتنمية البيئة، والدكتورة جيهان جويفل، مساعد رئيس الجامعة لشؤون تدويل التعليم والفروع الدولية، والدكتور وليد عبد العظيم، عميد كلية الهندسة، والدكتورة أمنية ياقوت، وكيل كلية التجارة للدراسات العليا والبحوث، والدكتور أحمد التراس، مسؤول تنسيق التدويل بكلية الهندسة.
وضم الوفد الأمريكي كلًا من الدكتور ديفيد إم. كاليخو بيريز، مستشار جامعة ولاية بنسلفانيا فرع هاريسبرغ، والدكتورة جولييت تولاي، مساعد العميد للمشاركة الدولية، والدكتورة نشوى العرابي، أستاذ ومسؤول برنامج ماجستير الهندسة الكهربية.
وخلال اللقاء، ناقش الجانبان سبل إنشاء برامج مزدوجة للدرجات العلمية، وتعزيز التعاون البحثي والأكاديمي في عدد من التخصصات، إلى جانب تبادل أعضاء هيئة التدريس والطلاب كما قدم الطرفان عروضًا تعريفية تناولت أبرز البرامج الأكاديمية والبحثية لدى الجامعتين، وأكدا أهمية تدويل التعليم وتبادل الخبرات بما يسهم في تطوير جودة التعليم العالي والبحث العلمي.
وقدمت الدكتورة جيهان جويفل عرضًا تناول استراتيجية الجامعة لتدويل التعليم والشراكات الدولية التي أبرمتها، إلى جانب استعراض الأفرع الدولية لجامعة الإسكندرية بالخارج، واستراتيجية البحث العلمي، ودور الجامعة في ربط مخرجات البحث بالصناعة. فيما استعرض الدكتور وليد عبد العظيم إمكانات كلية الهندسة الأكاديمية والبحثية، واتفاقيات التعاون الدولية ومكانة مجلة الكلية ضمن أبرز المجلات العلمية المفهرسة عالميًا.
من جانبه، قدم الوفد الأمريكي عرضًا تعريفيًا بجامعة ولاية بنسلفانيا فرع هاريسبرغ، تناول تاريخها وأبرز برامجها الأكاديمية ومشروعاتها البحثية الدولية، مشيرًا إلى أن الجامعة تمتلك 17 اتفاقية تعاون مع جامعات في 8 دول مختلفة، وتُعد من أكبر وأعرق الجامعات الأمريكية.
وعقب اللقاء، قام الوفد الأمريكي بزيارة إلى كلية الهندسة في إطار تفعيل التعاون المشترك تمهيدًا لإطلاق برامج الدرجات المزدوجة (4+1 Dual Degree) في عدد من التخصصات الهندسية. وشهدت الزيارة ندوة موسعة بمدرج (1) بكلية الهندسة، بحضور الدكتور وليد البرقي، عميد الكلية، والدكتور وائل المغلاني، وكيل الكلية لشؤون التعليم والطلاب، والدكتور عصام وهبة، وكيل الكلية للدراسات العليا والبحوث، إلى جانب أعضاء هيئة التدريس والطلاب.
وتضمنت الندوة عرضًا من الجانب الأمريكي حول برامج الدرجات المزدوجة وآليات الالتحاق بها، وسط تفاعل لافت من الطلاب الذين طرحوا تساؤلاتهم حول نظام الدراسة والمنح وفرص التبادل الأكاديمي، في أجواء سادها الحوار البنّاء والتبادل الثقافي الإيجابي بين الجانبين.
اجتماع تنسيقي لمناقشة تطوير منظومة الدواء بالمستشفيات الجامعية بقنا