«ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».. رسالة دكتوراه بجامعة بنها
تاريخ النشر: 18th, July 2023 GMT
شاهد المقال التالي من صحافة مصر عن ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف رسالة دكتوراه بجامعة بنها، كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى .،بحسب ما نشر جريدة الأسبوع، تستمر تغطيتنا حيث نتابع معكم تفاصيل ومعلومات «ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».
كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى مجال الهندسة الميكانيكية (تخصص إنتاج وتصميم) بكلية الهندسة بشبرا.
وأشار الباحث أن تطوير الروبوتات المناولة ذات الروابط التسلسلية والمتوازية في تزايد مستمر بسبب زيادة الأتوماتيكية في خطوط الإنتاج. ولذلك تم توجيه الأبحاث في هذا المجال إلى دراسة الجمع بين الالتين لنقل المزايا من التصميم المتسلسل الى التصميم المتوازي او العكس وذلك لزيادة الدقة والتحكم الدقيق في المسار.
وأوضح الباحث أن الرسالة تقدم مقترح لتصميم جديدً لذراع هجين تسلسلي متوازي باستخدام الذراع الروبوتية الصناعية KUKA KR6 R900 ذو الست درجات من الحرية (6-DOF)، والتي تنقسم إلى ثلاث مفاصل للحركة (X، Y، Z) والمفاصل الثلاثة الأخرى للدوران (A، B، C) للطرف النهائي، وآلية مناول متوازية ذو ثلاث محاور للحركة (3-DOF) والتي تتكون من ثلاثة أطراف متطابقة ويتكون كل طرف من مفاصل كروية (3-RRS) والتي يمكن أن توفر حركة راسية واحدة في المحور z وحركتين في المحور (x-y).
من جانبه أكد الدكتور جمال سوسه رئيس جامعة بنها أن الجامعة حريصة على توفير بيئة مُحفزة للتعليم والتعلم والبحث العلمي في إطار مرن يسمح بالتحسين المستمر والحفاظ على القيم والأخلاقيات المجتمعية مع مواكبة التطور العلمي والتكنولوجيا وأن الجامعة تسعى دائما على تحسين مخرجاتها الأكاديمية والبحثية والمجتمعية.
وأشار الدكتور ناصر الجيزاوي نائب رئيس الجامعة لشئون الدراسات العليا والبحوث الى أن الجامعة تبنت خطة استراتيجية طموحة وفقا لرؤية مصر للتنمية المستدامة 2030 والتي تهدف ربط البحث العلمي بمشاكل المجتمع المدني وربط البحث العلمي بالصناعة.
يذكر أن لجنة الإشراف تكونت من الدكتور يحيي هنداوي حسام الدين أستاذ بجامعة المستقبل، والدكتور صابر محمود عبد ربه أستاذ بقسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور محمود محمد السمنتي مدرس بقسم الهندسة بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور شادي أحمد ماجد مدرس بكلية الهندسة جامعة عين شمس.
المصدر: صحافة العرب
كلمات دلالية: موعد عاجل الدولار الامريكي اليوم اسعار الذهب اسعار النفط مباريات اليوم جدول ترتيب حالة الطقس بجامعة بنها جامعة بنها
إقرأ أيضاً:
فى إطار التعاون المشترك.. فريق بحثى بجامعة بنها يزور معهد أنسيس بفرنسا
قام فريق المشروع البحثي المعنون «معدلات انتشار والتشخيص والتصنيف الجزيئي لطفيليات الدم المختارة بالخيول في مصر»، والممول من أكاديمية البحث العلمي والتكنولوجيا، بزيارة علمية إلى معهد أنسيس (ANSES) بمدينة نورماندي - فرنسا، وذلك في إطار الأنشطة البحثية والتبادل العلمي للمشروع، برعاية الدكتور ناصر الجيزاوي رئيس جامعة بنها، والدكتورة جيهان عبد الهادي نائب رئيس الجامعة لشؤون الدراسات العليا والبحوث.
وتأتي الزيارة في إطار حرص جامعة بنها على دعم البحث العلمي وتعزيز التعاون الدولي مع المراكز البحثية المرموقة، بما يسهم في تطوير البحث العلمي والارتقاء بالمستوى الأكاديمي والبحثي.
وضم الفريق البحثي كلًّا من: الدكتور عبد الفتاح سليم أستاذ الأمراض المعدية ووكيل كلية الطب البيطري لشؤون الدراسات العليا والبحوث، والباحث الرئيس للمشروع والدكتورة سلمى شوح أستاذ مساعد الأمراض المعدية ومصطفى مصطفى محمد مدرس مساعد الأمراض المعدية.
وخلال الزيارة، ألقى الدكتور عبد الفتاح سليم محاضرة علمية تناولت مرض التريبانسوما في الخيول، إلى جانب عرض تعريفي عن جامعة بنها وإمكاناتها البحثية.
كما تم عقد اجتماع علمي مع الدكتور هيرفيه لوران، تم خلاله مناقشة الخطة البحثية للمشروع وما تم إنجازه حتى الآن، بالإضافة إلى الاتفاق على الخطوات البحثية القادمة واستكمال أوجه التعاون العلمي المشترك.
عروض وطنية وثقافية.. مدينة الزينية تحتفل بالعيد القومي للأقصر