«ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».. رسالة دكتوراه بجامعة بنها
تاريخ النشر: 18th, July 2023 GMT
شاهد المقال التالي من صحافة مصر عن ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف رسالة دكتوراه بجامعة بنها، كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى .،بحسب ما نشر جريدة الأسبوع، تستمر تغطيتنا حيث نتابع معكم تفاصيل ومعلومات «ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».
كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى مجال الهندسة الميكانيكية (تخصص إنتاج وتصميم) بكلية الهندسة بشبرا.
وأشار الباحث أن تطوير الروبوتات المناولة ذات الروابط التسلسلية والمتوازية في تزايد مستمر بسبب زيادة الأتوماتيكية في خطوط الإنتاج. ولذلك تم توجيه الأبحاث في هذا المجال إلى دراسة الجمع بين الالتين لنقل المزايا من التصميم المتسلسل الى التصميم المتوازي او العكس وذلك لزيادة الدقة والتحكم الدقيق في المسار.
وأوضح الباحث أن الرسالة تقدم مقترح لتصميم جديدً لذراع هجين تسلسلي متوازي باستخدام الذراع الروبوتية الصناعية KUKA KR6 R900 ذو الست درجات من الحرية (6-DOF)، والتي تنقسم إلى ثلاث مفاصل للحركة (X، Y، Z) والمفاصل الثلاثة الأخرى للدوران (A، B، C) للطرف النهائي، وآلية مناول متوازية ذو ثلاث محاور للحركة (3-DOF) والتي تتكون من ثلاثة أطراف متطابقة ويتكون كل طرف من مفاصل كروية (3-RRS) والتي يمكن أن توفر حركة راسية واحدة في المحور z وحركتين في المحور (x-y).
من جانبه أكد الدكتور جمال سوسه رئيس جامعة بنها أن الجامعة حريصة على توفير بيئة مُحفزة للتعليم والتعلم والبحث العلمي في إطار مرن يسمح بالتحسين المستمر والحفاظ على القيم والأخلاقيات المجتمعية مع مواكبة التطور العلمي والتكنولوجيا وأن الجامعة تسعى دائما على تحسين مخرجاتها الأكاديمية والبحثية والمجتمعية.
وأشار الدكتور ناصر الجيزاوي نائب رئيس الجامعة لشئون الدراسات العليا والبحوث الى أن الجامعة تبنت خطة استراتيجية طموحة وفقا لرؤية مصر للتنمية المستدامة 2030 والتي تهدف ربط البحث العلمي بمشاكل المجتمع المدني وربط البحث العلمي بالصناعة.
يذكر أن لجنة الإشراف تكونت من الدكتور يحيي هنداوي حسام الدين أستاذ بجامعة المستقبل، والدكتور صابر محمود عبد ربه أستاذ بقسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور محمود محمد السمنتي مدرس بقسم الهندسة بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور شادي أحمد ماجد مدرس بكلية الهندسة جامعة عين شمس.
المصدر: صحافة العرب
كلمات دلالية: موعد عاجل الدولار الامريكي اليوم اسعار الذهب اسعار النفط مباريات اليوم جدول ترتيب حالة الطقس بجامعة بنها جامعة بنها
إقرأ أيضاً:
رئيس جامعة أسيوط يفتتح المعرض الفني من نافذة القطار بكلية الفنون الجميلة
افتتح الدكتور أحمد المنشاوي، رئيس جامعة أسيوط، اليوم الأربعاء معرضًا فنيًا بعنوان "من نافذة القطار"، والذي نظمته كلية الفنون الجميلة، تحت إشراف الدكتور جمال بدر، نائب رئيس الجامعة لشئون الدراسات العليا والبحوث، وبحضور الدكتور محمد حلمي الحفناوي، عميد الكلية ووكيلها لشئون الدراسات العليا والبحوث، والدكتورة سحر بطرس نجيب، رئيس قسم التصوير ووكيل الكلية لشئون خدمة المجتمع وتنمية البيئة، ونفذته الدكتورة نجلاء بدوي هارون، مدرس التصوير.
وخلال جولته بالمعرض، أعرب الدكتور أحمد المنشاوي عن إعجابه بمستوى الأعمال الفنية المعروضة، والتي عكست قدرات إبداعية وابتكارية متميزة تجلت في التفاصيل الدقيقة واللمسات الجمالية المتنوعة داخل اللوحات. كما أشاد بما تشهده كلية الفنون الجميلة من زخم فني وثقافي من خلال تنظيمها للعديد من المعارض الراقية والمشاركات المتميزة في المحافل الفنية، مؤكدًا دورها البارز في دعم الإبداع الفني ونشر ثقافة الجمال في المجتمع.
وكما ثمّن رئيس الجامعة الدور الحيوي للفن في تنمية الوجدان وصقل المهارات وتعزيز الحس الإبداعي لدى مختلف فئات المجتمع، مشيرًا إلى أهمية اكتشاف المواهب الفنية ورعايتها، واستثمارها في خدمة العملية التعليمية، والمساهمة في إثراء المشهد الثقافي والفني داخل الجامعة وخارجها.
وأوضح الدكتور جمال بدر، أن إدارة الجامعة حريصة على القيام بدورها التنويري والفكري من خلال وضع النشاط الفني ضمن اهتماماتها، مشيدًا بدوره المهم كقيمة ثقافية تسهم في نهضة المجتمع، وترقي بالذوق العام. كما أبدي إعجابه بالأعمال الفنية المقدمة، ومدي الحس الجمالي والفني الذي يواكب التطور العصري.
ومن جانبه، أفاد الدكتور محمد حلمي الحفناوي أن المعرض يمثل أحد معارض ترقيات أعضاء هيئة التدريس، وقد شمل العديد من اللوحات المعبرة عن فكرة جديدة تم خلالها استخدام العديد من تقنيات الرسم الحديثة، مثمنًا دور إدارة الجامعة فى توفير كافة الإمكانيات للارتقاء بمستوى الكلية.
وحول تفاصيل المعرض، أوضحت الدكتورة نجلاء بدوى أن المعرض اشتمل على 12 لوحة فنية بمقاسات مختلفة، واعتمدت خلالها علي استخدام ألوان الزيت على توان مجهز. وتعرض اللوحات تفاصيل محطة القطار عبر نظرات أحد الركاب.
وشهد المعرض حضور الدكتور محمد عبدالحكيم وكيل الكلية لشئون التعليم والطلاب، والدكتور منصور المنسى عميد الكلية السابق، ولفيف من أعضاء هيئة التدريس ومعاونيهم
مصر .. هزة أرضية يشعر بها سكان القاهرة الكبرى