دراسة بجامعة بنها تتوصل لتصميم «ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف»
تاريخ النشر: 18th, July 2023 GMT
توصلت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى مجال الهندسة الميكانيكية (تخصص إنتاج وتصميم) بكلية الهندسة بشبرا، إلى مقترح لتصميم جديدً لذراع هجين تسلسلي متوازي باستخدام الذراع الروبوتية الصناعية.
أخبار متعلقة
«تجميد الأغذية بالطرق التكنولوجية الحديثة» في بحث علمى بجامعة بنها
ندوة بالمنطقة الاستثمارية ببنها لرفع الوعي الاقتصادي وأهمية تصدير المنتجات المستثمرين
منحة عن الكتابة الإبداعية للقصة القصيرة والرواية بجامعة بنها
مركز رعاية الموهوبين والمبدعين بجامعة بنها يعلن عن عدة دورات (تفاصيل)
نافورة ومسطحات خضراء.
رئيس جامعة بنها يتفقد اختبارات القدرات بالتربية الرياضية والفنون التطبيقية
«بنها الأهلية» تناقش اللائحة والشراكات الدولية.. ورئيس الأمناء: خدمة متميزة بتكلفة مناسبة
٣ كليات.. جامعة بنها تنهي استعداداتها لاختبارات القدرات بالكليات
وأشار الباحث أن تطوير الروبوتات المناولة ذات الروابط التسلسلية والمتوازية في تزايد مستمر بسبب زيادة الأتوماتيكية في خطوط الإنتاج، ولذلك تم توجيه الأبحاث في هذا المجال إلى دراسة الجمع بين الالتين لنقل المزايا من التصميم المتسلسل الى التصميم المتوازي او العكس وذلك لزيادة الدقة والتحكم الدقيق في المسار.
وأوضح الباحث أن الرسالة تقدم مقترح لتصميم جديدً لذراع هجين تسلسلي متوازي باستخدام الذراع الروبوتية الصناعية KUKA KR6 R900 ذو الست درجات من الحرية (6-DOF)، والتي تنقسم إلى ثلاث مفاصل للحركة (X,Y,Z) والمفاصل الثلاثة الأخرى للدوران (A,B,C) للطرف النهائي، وآلية مناول متوازية ذو ثلاث محاور للحركة (3-DOF) والتي تتكون من ثلاثة أطراف متطابقة ويتكون كل طرف من مفاصل كروية (3-RRS) والتي يمكن أن توفر حركة راسية واحدة في المحور z وحركتين في المحور (x-y).
من جانبه، أكد الدكتور جمال سوسه رئيس جامعة بنها أن الجامعة حريصة على توفير بيئة مُحفزة للتعليم والتعلم والبحث العلمي في إطار مرن يسمح بالتحسين المستمر والحفاظ على القيم والأخلاقيات المجتمعية مع مواكبة التطور العلمي والتكنولوجيا وأن الجامعة تسعى دائما على تحسين مخرجاتها الأكاديمية والبحثية والمجتمعية.
وأشار الدكتور ناصر الجيزاوي نائب رئيس الجامعة لشئون الدراسات العليا والبحوث الى أن الجامعة تبنت خطة استراتيجية طموحة وفقا لرؤية مصر للتنمية المستدامة 2030 والتي تهدف ربط البحث العلمي بمشاكل المجتمع المدني وربط البحث العلمي بالصناعة.
وتكونت لجنة الإشراف من الدكتور يحيي هنداوي حسام الدين أستاذ بجامعة المستقبل، والدكتور صابر محمود عبد ربه أستاذ بقسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور محمود محمد السمنتي مدرس بقسم الهندسة بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور شادي أحمد ماجد مدرس بكلية الهندسة جامعة عين شمس.
جامعة بنها اخبار جامعة بنها الدكتور جمال سوسة رئيس جامعة بنها دراسة حديثة ذراع آلي رسالة دكتوراه البحث العلميالمصدر: المصري اليوم
كلمات دلالية: شكاوى المواطنين جامعة بنها دراسة حديثة رسالة دكتوراه البحث العلمي بجامعة بنها جامعة بنها
إقرأ أيضاً:
فريق بحثي بجامعة بنها يزور معهد أنسيس ANSES بفرنسا
أعلن الدكتور ناصر الجيزاوي رئيس جامعة بنها، قيام فريق المشروع البحثي المعنون «معدلات انتشار والتشخيص والتصنيف الجزيئي لطفيليات الدم المختارة بالخيول في مصر»، والممول من أكاديمية البحث العلمي والتكنولوجيا، بزيارة علمية إلى معهد أنسيس (ANSES) بمدينة نورماندي – فرنسا، وذلك في إطار الأنشطة البحثية والتبادل العلمي للمشروع.
وتأتي الزيارة في إطار حرص جامعة بنها على دعم البحث العلمي وتعزيز التعاون الدولي مع المراكز البحثية المرموقة، بما يسهم في تطوير البحث العلمي والارتقاء بالمستوى الأكاديمي والبحثي.
وضم الفريق البحثي كلًّا من: الدكتور عبدالفتاح سليم أستاذ الأمراض المعدية ووكيل كلية الطب البيطري لشؤون الدراسات العليا والبحوث، والباحث الرئيس للمشروع والدكتورة سلمى شوح أستاذ مساعد الأمراض المعدية ومصطفى مصطفى محمد مدرس مساعد الأمراض المعدية.
وخلال الزيارة، ألقى الدكتور عبدالفتاح سليم محاضرة علمية تناولت مرض التريبانسوما في الخيول، إلى جانب عرض تعريفي عن جامعة بنها وإمكاناتها البحثية.
كما تم عقد اجتماع علمي مع الدكتور هيرفيه لوران، تم خلاله مناقشة الخطة البحثية للمشروع وما تم إنجازه حتى الآن، بالإضافة إلى الاتفاق على الخطوات البحثية القادمة واستكمال أوجه التعاون العلمي المشترك.
الحية يتحدث عن مهام القوة الدولية ويدعو الوسطاء لمنع انهيار اتفاق غزة