4 فتيات يمنيات يبتكرن مشروع «The Finder HIMO»  لإنقاذ البشر من تحت الأنقاض، المشروع يتكون من الروبوت «HIMO»  مدعوماً بالروبوت العنكبوتي وطائرة درون، وهو روبوت استكشافي يساعد فرق الإنقاذ في البحث عن البشر تحت الأنقاض، ويحاور المصابين والعالقين محدداً إصاباتهم عن طريق التخاطب والصوت، يمكنه المشي في الطرق الوعرة والمتضررة من أي كارثة بيئية، للمزيد عن هذا المشروع، مشروع تخرج المهندسات فرح الشلالي وبيسان ثواب وفرح الأغبري ودنيا البصير؛ ألتقينا بالمهندسة فرح الشلالي وخرجنا بالحصيلة التالية:

الثورة/ هاشم السريحي

* في البداية، نود منكِ إعطاء القارئ نبذة عن «The Finder HIMO»، والذي يُعتبر مشروع تخرج لكِ أنت وزميلاتك؟ – المشروع يتكون من 3 روبوتات، وهو عبارة عن نظام تتبع وكشف عن العنصر البشري تحت الأنقاض باستخدام نظام بحث عبارة عن روبوت درون وروبوت عنكبوتي ذوي أحجام صغيرة قادرة على المرور في الأماكن الصعبة تحت الأنقاض وإرسال فيديو عن البيئة تحت الأنقاض إلى روبوت ذكي متعدد الوظائف لعرضها على شاشته؛ بالإضافة إلى توظيف الروبوت بعدة وظائف تستخدم خوارزميات ذكاء اصطناعي إما مدربة مسبقاً كتلك التي تعمل على تمييز الأصوات وتفسير الكلام وتبادل الحوار مع البشر أو مبنية ومصممة بواسطة المهندسات ومدربة للتعرف على الأشياء وتصنيفها باستخدام داتا سيت.

* مما يتكون المشروع؟  – يتكون المشروع من الروبوت HIMO وهو روبوت متعدد الوظائف بين الـ human robot و الـ Mobil robot تم تصميم الهيكل الخارجي باستخدام Solidwork، Cinema 4d، Maya، وتم طباعة الهيكل بالكامل عن طريق طابعه 3d من مواد بلاستكية (PlA 3d Fliment)، كما أن الروبوت يتميز بفكرة جديدة في كل جزء ميكانيكي فيه.  وتم تقسيم الأجزاء التي تتحرك ميكانيكيا إلى قسمين: أولاً: bogie system المستخدم في المستكشفات التابعة لوكالة NASA الفضائية الذي يجعل حركة الروبوت سلسة وقابلة للتحرك في المناطق الوعرة، كما يتم التحكم بحركته عن طريق محركات الـ Rotary Encoder DC motor والتي تعتبر دقيقة جداً وتمكن الروبوت من الحركة ورسم إحداثيات لمساره.  ثانياً: حركة الذراع واليد الخاصة فيه، وذلك بأنها يد مصممة على محاور رئيسية ودرجات حركة معينة، ومن الممكن إضافة درجات حركة والتحكم بعدد المفاصل والموتورات فيها، كما إن تصميم اليد الذي صنعت من مادة TPU القابلة للطي يمكنها التكيف والامساك بالأشياء المستديرة والأشياء التي لا تتمكن الأذرع الصناعية الأخرى من الامساك بها، ويمكن استخدام الذراع لعدة وظائف أهمها take and place. * وماذا عن مجال رؤيته؟  – مجال الرؤية يعتمد عمله على الذكاء الاصطناعي (opencv,Tensorflow,YOLO_AI) المتحكمة الخاصة به هي: raspberrypi,Arduino uno والتي تُمكّن الروبوت من التعرف على الأجسام أمامه وعلى المالك الخاص به ويمكن له أن يحدد ويدخل معلومات خاصة بمن يتم ملاحظتهم أمامه.  الأوامر الصوتية.. والتي تمكن الروبوت من التحديد ما يصل له من أصوات وكلمات والتعرف عليها في جمل معينة وينفذ الأوامر سواء كانت أوامر حركية أو أوامر تطلب البحت والإجابة على سؤال معين تبع مكاتب معينة مثل Voice Recognition وGoogle  speech to text recognition. وجهز أيضاً بطائرة (FInder)  التي تعمل على الاستكشاف الجوي والمسح والتي تملك عدداً من الحساسات المخصصة والمرتبطة بالروبوت بشكل تام- وأيضاً تحتوي على كاميرا لنقل الصورة عن طريق الواي فاي وأيضاً كاميرا حرارية يتم عن طريقها معرفة حالة الضحايا إن كانوا على قيد الحياة أم لا؛ لتسهيل عمليات البحث والطائرة مدمجة بـ spider robot للوصول إلى الأماكن الضيقة في حال عدم تمكن المرواح من عبور الفتحات الضيقة لنقل الطائرة عن طريق أرجله ويمكن التحكم بالروبوت والطائرة عن طريق تطبيق بالهاتف أو عن طريق روموت محركات الطائرة الـ brushless  والمتحكمة الـ ardiopilote. والطائرة مخصصة للمناطق الضيقة والوعرة التي يصعب على الروبوت والبشر الوصول إليها،  * ما هي طموحاتكم المستقبلية لتطوير هذا الروبوت؟ – نطمح إلى تطوير عمل كل من الروبوت والطائرة واستخدامهم في مجالات متعددة مستقبلاً.

المصدر: الثورة نت

إقرأ أيضاً:

سوريا: رفع العقوبات ليس نهاية المطاف بل هو بداية طريق

أكد أسعد الشيباني وزير الخارجية السوري أن إعلان الرئيس الأمريكي دونالد ترامب رفع العقوبات التي فرضت على سوريا، هو خطوة مهمة في طريق التعافي الوطني وإعادة الإعمار، ويعكس جهدا دبلوماسيا عربيا صادقا أثمر نتائج ملموسة.

ولفت الشيباني في كلمة بلاده أمام القمة العربية الـ34 المنعقدة في العاصمة العراقية بغداد، اليوم، إلى أن رفع العقوبات ليس نهاية المطاف، بل هو بداية طريق يأمل أن يكون معبدا بالتعاون الحقيقي، وتكامل الجهود العربية لتحقيق التنمية.

وأشار إلى أن الجمهورية العربية السورية، حكومة وشعبا، تنطلق في رؤيتها نحو عمقها العربي، من إيمان راسخ، بأن الوحدة العربية ليست ترفا سياسيا، بل هي ضرورة إستراتيجية.

وقال الشيباني: لقد بدأت خطوات جادة نحو التعافي الوطني، انطلقت من إيمان راسخ بأن سوريا لجميع السوريين، لا مكان فيها للتهميش، ولا للإقصاء، مضيفا أنه يجري الآن وضع اللمسات الأخيرة لانطلاق العمل لأجل برلمان وطني يمثل كل الطيف السوري، ولدستور دائم يكرس الحقوق، ويصون السيادة، ويؤسس لدولة القانون، لا لدولة الفوضى.

وأكد تمسك بلاده الثابت بسيادة سوريا ووحدة أراضيها، والرفض القاطع لأي تدخل خارجي في شؤونها الداخلية، أيا كان شكله أو مبرره، لهو حق أصيل، ومبدأ راسخ لا يقبل المناورة أو المفاوضة.

ولفت الوزير إلى أن أي مشروع يهدف إلى إضعاف الدولة السورية، أو تقسيمها تحت أي ذريعة كانت، مشروع مدان ومرفوض رفضا قاطعا من الدولة والشعب السوري بكل مكوناته، مؤكدا على أن سوريا لا تقبل وصاية، ولا ترضى بأن تكون ساحة لصراعات الآخرين.

وشدد على أن التهديدات والانتهاكات الإسرائيلية المتواصلة في جنوب سوريا تمثل خرقا صارخا للقانون الدولي ولأبسط مبادئ ميثاق الأمم المتحدة، وتشكل تهديدا للاستقرار الإقليمي.

ونوه الشيباني إلى أن الحفاظ على أمن جنوب سوريا جزء لا يتجزأ من أمن سوريا ووحدة أراضيها، واستمرار الاعتداءات يهدد مساعي التهدئة، ويفتح الباب لمزيد من الفوضى في المنطقة، ونتطلع إلى موقف عربي موحد ودور فعال لدعم حق سوريا في استعادة سيادتها الكاملة على كل أراضيها.

وقال وزير الخارجية السوري "إن نداء غزة الجريحة المحاصرة المنكوبة نسمعه بين ضلوعنا ونراه في عيون أطفالنا، آن لمنطقتنا أن تنعم بالسلام وأن تحيا شعوبنا بالكرامة، وأن تعود البوصلة باتجاهها الصحيح".

مقالات مشابهة

  • فى 8 معلومات .. تعرف على مشروع تطوير وتوسعة وتجميل طريق السادات بأسوان
  • سوريا: رفع العقوبات ليس نهاية المطاف بل هو بداية طريق
  • طريق السلام للتجارة الدولية
  • تدشين طريق جبلي جديد بولاية ضلكوت لتعزيز كفاءة شبكة الطرق
  • 57٪؜نسبة الإنجاز في مشروع طريق هرويب-المزيونة-ميتن بولاية المزيونة
  • إنجاز 57% من مشروع طريق (هرويب - المزيونة - ميتن) بمحافظة ظفار
  • 32 مليون درهم لتثنية طريق الكركرات
  • عامها الـ7.. ما أبرز الخدمات التي تقدمها مبادرة ”طريق مكة“ للحجاج؟
  • مخرج فلسطيني من مهرجان كان: نقاتل بالكاميرا في غزة لإنقاذ الرواية وتوثيق الألم
  • محطة شمسية بأيادي الطلاب.. مشروع تخرج مبتكر في جامعة حلوان