تطوير أول ساقٍ بعضلات صناعية لتمكين الروبوت من القفز

نجح علماء في تصميم أول ساق روبوتية مزودة بـ “عضلات اصطناعية” تتمثل في أكياس مملوءة بالزيت تسمح للآلات بالتحرك بشكل يحاكي حركة البشر, مما يمكن الروبوت من القفز برشاقة عبر مجموعة من الأسطح، وتشبه أكياس “الفريزر”، تثبت عليها أقطاب كهربائية، حيث ينقبض السائل ويتمدد، مما يسمح للتكنولوجيا بتقليد عضلات الحيوانات.

ويمكن للساق التعامل مع التضاريس الوعرة بشكل أكثر رشاقة، والقفز لمسافة 13 سنتيمترًا تقريبًا، وهو ما يمثل 40% من ارتفاعه, وعندما تكون ركبة الروبوت في وضع منحني، مثل الشخص الذي يجلس القرفصاء، فإن النظام يستخدم كهرباء أقل من المحركات التقليدية.
وبحسب الفريق، فإن الفكرة استُلهمت من العضلات الستمائة الموجودة في جسم الإنسان لإنشاء شيء يمكنه من المشي والقفز بطريقة أكثر سلاسة ورشاقة، حيث استخدموا “عضلات اصطناعية”، تعرف بـ “المحركات الكهروهيدروليكية”.
ويأمل العلماء، وفقًا لموقع “روسيا اليوم”، أن تستخدم هذه التكنولوجيا في المستقبل لإنشاء روبوتات بشرية للمساعدة في “العمل الممل” في المنزل، وأقر العلماء بأن الساق لا يمكنها التحرك بحرية حاليًا، بل تقفز في دوائر فقط، لذا فإن أي روبوتات تستخدم مثل هذه العضلات الاصطناعية ما تزال بعيدة المنال بعض الشيء، ولكن المكونات اللازمة لصنع هذه العضلات الاصطناعية ليست باهظة الثمن.

المصدر: صحيفة الجزيرة