يمنيات يبتكرن روبوت لمساعدة العالقين تحت الأنقاض (تقرير)
تاريخ النشر: 10th, September 2023 GMT
(عدن الغد)نقلًا عن الموقع بوست:
بعد نحو سبعة أشهر على الزلزال المميت الذي ضرب تركيا وسوريا، تمكنت أربع مهندسات يمنيات من ابتكار روبوت ينقذ البشر من تحت أنقاض الكوارث البيئية والفيضانات، من خلال مخاطبة العالقين عبر كاميرا حرارية تمر من أماكن ضيقة لإرسال فيديو عن البيئة تحت الأنقاض إلى روبوت ذكي متعدد الوظائف لعرضها على الفريق المتخصص.
وبدأت الطالبات فرح الشلالي، وبيسان ثواب وفرح الاغبري ودنيا البصير، مطلع العام الجاري، تنفيذ فكرة مشروع تخرج "lifesaver robot" للحصول على درجة البكالوريوس كلية الهندسة قسم الميكاترونكس بإحدى الجامعات الأهلية في صنعاء.
وانطلقت فكرتهم الملهمة، بعدما سقط آلاف الخسائر البشرية تحت الانقاض نتيجة الزلزال المدمر الذي ضرب سوريا وتركيا في السادس من شباط/فبراير، والعجز الكبير في فرق الانقاذ، فضلا عن تأخر الوصول إلى البشر قبل وفاتهم.
وتقول إحدى المبتكرات الأربع فرح الشلالي إن فكرة المشروع جاءت بعد الخسائر الهائلة التي تسبب بها الزلزال، حيث كانت الاولوية لإنقاذ الأرواح العالقة تحت الأنقاض، لكن المنقذين والمسعفين لم يكونوا كافيين لإنقاذ كل الأرواح العالقة، ما دفعهم إلى أبتكار روبورت لمساعدة المنقذين في الأوقات الحرجة روبوتنا يتكون من روبوتين منفصلين HIMO وinder.
وتضيف "الشلالي" لـ"الموقع بوست" أن المشروع عبارة عن نظام تتبع وكشف العنصر البشري تحت الانقاض باستخدام روبوت درون وروبوت عنكبوتي ذوي احجام صغيره قادرة على المرور في الأماكن الصعبة اثناء الانقاذ، مشيرة إلى أن الكاميرات ترسل فيديو عن البيئة هناك إلى روبوت متعدد الوظائف لعرضها على شاشته.
وعند استقبال الروبوت الفيديو، يعمل على عدة وظائف تستخدم خوارزميات ذكاء اصطناعي، أما مدربة سابقا كتلك التي تعمل على تمييز الأصوات وتفسير الكلام وتبادل الحوار مع البشر، أو مبنية ومصممة بواسطة المهندسات ومدربة للتعرف على الأشياء وتصنيفها باستخدام داتا سيت، بحسب المبتكرة.
مميزات ووظائف
ويتكون المشروع من الروبوت "HIMO" متعدد الوظائف بين "human robot" و"Mobil robot"، وصمم الهيكل الخارجي باستخدام (Solidwork وCinema 4d وMaya)، في حين تم طباعة الهيكل بالكامل عن طريق طابعة 3d من مواد بلاستكية.
ويتميز الروبوت بوجود جزء مكنيكي فيه، تم تقسيم الاجزاء التي تتحرك مكانيكيا إلى "bogie system " المستخدم في المستكشفات التابعه لوكالة "NASA" الفضائية، حتى يعطي حركة سلسة للروبوت في المناطق الوعرة والتحكم بحركته عن طريق محركات "Rotary Encoder DC motor" التي تعتبر دقيقة جدا وتمكن الروبوت من الحركة ورسم إحداثيات لمسارة.
كما تتميز حركة الذارع واليد بمحاور رئيسية ودرجات حركة معينة، ما يمكن من إضافة درجات حركة والتحكم بعدد المفاصل والموتورات، بفعل أن اليد القابلة لطي يمكنها التكيف والامساك بالاشياء المستديرة التي لا تتمكن الاذره الصناعية الاخرى من الامساك بها.
استخدامات الطائرة
وجهز الروبوت بطائرة (FInder ) تعمل على الاستكشاف الجوي والمسح، نتيجة ملكها عدد من الحساسات المخصصة والمرتبطة بالروبوت بشكل تام، فضلا عن احتوائها على كاميرا لنقل الصورة عبر الواي فاي لمعرفة حالة الضحايا.
وتسهل الطائرة مدمجة "spider robot" عمليات البحث للوصول إلى الاماكن الضيقة في حال عدم تمكن المرواح من عبور الفتحات الضيقه، فيما يمكن التحكم بالروبوت والطائرة عن طريق تطبيق بالهاتف أوروموت محركات الطائرة "brushless".
والطائرة مخصصة للمناطق الضيقة والوعرة التي يصعب على الروبوت والبشر الوصول إليها.
جهود لتطوير الروبوت
وتؤكد المبتكرة الشابة دينا البصير أن مشروعهم قابل للتطوير بشكل لا متناهي، حيث يعملون على توسيع نطاق الارسال والاستقبال بحيث تزيد المسافة بينهم لنطاق اوسع باستخدام محركات اعلى كفاءة ودقة، بما في ذلك تحسين استخدام الطاقة بمحاولة استخدام الطاقة البديلة "الطاقة الشمسية" بدلا عن البطاريات.
وتشير البصير إلى مواجهتهم صعوبات كثيرة أثناء عملية تنفيذ المشروع التي كانت أبرزها انعدام أغلب القطع الالكترونية بسبب الأوضاع في اليمن، ما يدفعهم لطلبها من الخارج، لكنهم يواجهون صعوبة في إدخالها وتحمل أعباء تكلفتها الباهظة.
وتطمح الطالبات التطوير لكل من الروبوت ودمج الطائرة بحساس البايو سينيور الذي يتم عن طريقة قياس المؤشرات الحيوية للضحايا عن بعد أمتار لتسهيل عمليات البحث واستخدام التطويرات في مجالات متعددة مستقبلا.
المصدر: عدن الغد
إقرأ أيضاً:
فيديو| روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام
اختتمت في جامعة الإمام عبدالرحمن بن فيصل بالدمام، فعاليات معرض وأعمال ملتقى ”وطن أخضر غده مستدام“.
وأوضحت مديرة إدارة الشراكة المجتمعية بالجامعة نجاح المحيميد أن الملتقى جسّد أهمية التكاتف المجتمعي لتحقيق أهداف التنمية البيئية، حيث شهد مشاركة عشرين جهة من داخل الجامعة وخارجها.
أخبار متعلقة 3 مبادرات مبتكرة للحد من النفايات في ”وطن أخضر“ بالدمام92 مشروعًا تقنيًا لخريجي ”علوم الحاسب“ بجامعة الإمام عبدالرحمن80 أكاديميًا يرسمون مستقبل التعليم في معرض "تيليكس 2025" بالدمام
وخلال الملتقى تم تدشين ثلاث مبادرات نوعية لهذا العام، استهدفت نشر ثقافة إعادة التدوير بين أفراد المجتمع، بالإضافة إلى تقليل النفايات الإلكترونية والورقية.
كما تضمنت فعاليات الملتقى جلسات حوارية ثرية وعرضًا فنيًا مباشرًا قدمته إحدى الفنانات، جسدت من خلاله القيم البيئية برؤية فنية معاصرة.
.article-img-ratio{ display:block;padding-bottom: 67%;position:relative; overflow: hidden;height:0px; } .article-img-ratio img{ object-fit: contain; object-position: center; position: absolute; height: 100% !important;padding:0px; margin: auto; width: 100%; } روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام - اليوم روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام - اليوم روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام - اليوم روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام - اليوم روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام - اليوم روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام - اليوم روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام - اليوم var owl = $(".owl-articleMedia"); owl.owlCarousel({ nav: true, dots: false, dotClass: 'owl-page', dotsClass: 'owl-pagination', loop: true, rtl: true, autoplay: false, autoplayHoverPause: true, autoplayTimeout: 5000, navText: ["", ""], thumbs: true, thumbsPrerendered: true, responsive: { 990: { items: 1 }, 768: { items: 1 }, 0: { items: 1 } } });آراء الطلاب المشاركينوفي سياق متصل، عبّر عدد من الطلاب المشاركين عن أهمية الملتقى ودورهم فيه. حيث ذكر الطالب طامي الهاجري من كلية الهندسة بالجامعة، أن مشاركته في الملتقى جاءت بهدف توضيح أهمية البيئة في حياتنا اليومية من خلال تطوير الأهداف التي تختص بالحفاظ على الهواء والماء والتربة، والاهتمام بتأثير الانبعاثات الضارة على البيئة.
من جهته، بيّن الطالب حسن آل حبيل أن مشروعه المشارك عبارة عن نظام يتنبأ بانبعاثات غاز ثاني أكسيد الكربون قبل حدوثها في الأجواء.
وأشار إلى أن هذه الانبعاثات تشهد تزايدًا ملحوظًا، ويعمل مشروعه على مساعدة الشركات في التقليل والتحكم في هذه الانبعاثات، مما يساعد على تجنب العديد من المشاكل البيئية المحتملة.
.article-img-ratio{ display:block;padding-bottom: 67%;position:relative; overflow: hidden;height:0px; } .article-img-ratio img{ object-fit: contain; object-position: center; position: absolute; height: 100% !important;padding:0px; margin: auto; width: 100%; } روبوت زراعي ونظام للتنبؤ بانبعاثات الكربون.. ابتكارات في ملتقى "وطن أخضر" بالدمام - اليوممشكلات قطاع الزراعةوأوضحت الطالبة إيلاف الجوهر أن مشروعها تم تصميمه كحل للمشاكل التي تواجه قطاع الزراعة. ويتكون المشروع من روبوت متخصص في زراعة البذور، يعمل من خلال تصنيف عدد من المناطق القابلة للزراعة، ويتعامل مع هذه المناطق بناءً على الألوان التي تميزها واحتياج كل منطقة إلى أنواع وكميات محددة من البذور.
وذكرت الأخصائية البيئية رزان الفهيد أن مشاركتها في الملتقى هدفت إلى تسليط الضوء على الجهود الكبيرة التي تقوم بها المملكة العربية السعودية في مجال الحفاظ على البيئة.
وأضافت أن مشاركتها ركزت على توضيح أهم الأنشطة البيئية والتوعوية، ورفع مستوى الحس البيئي لدى الموظفين والطلاب على حد سواء.
انطلاق معرض “صنع في مصر” بطرابلس يوليو المقبل