يد روبوتية جديدة تتعلم إمساك الأشياء بمرونة تُماثل اليد البشرية
تاريخ النشر: 21st, May 2025 GMT
نجح باحثون في جامعة EPFL السويسرية في ابتكار يد روبوتية لينة تُحاكي مرونة اليد البشرية في التقاط الأشياء بأشكال وأحجام مختلفة. هذه اليد، المسماة ADAPT، مصممة من شرائح سيليكون ناعمة وأصابع ميكانيكية مزودة بنوابض تساعدها على التكيف بسهولة مع مختلف الأجسام دون الحاجة إلى برمجيات معقدة أو بيانات بيئية دقيقة.
في التجارب، تمكنت اليد من الإمساك بـ 24 جسمًا متنوعًا بنسبة نجاح وصلت إلى 93% باستخدام أربع حركات فقط. كما استطاعت تكوين قبضات مرنة تلقائيًا تشبه حركة اليد البشرية في 68% من الحالات، متفوقة بذلك على الأيدي الروبوتية التقليدية الصلبة.
يعتمد تصميم هذه اليد على ما يسمى بالذكاء الميكانيكي الموزع، حيث توزع المواد اللينة والنوابض بشكل يجعلها تتفاعل بشكل طبيعي مع الأشياء التي تمسكها. هذا النهج يقلل الحاجة إلى تحكم دقيق لكل مفصل على حدة، ويوفر مرونة كبيرة في التعامل مع الأجسام المختلفة.
قال الطالب المشارك في المشروع، كاي جونج: «نحن كبشر لا نعتمد على معلومات دقيقة عند الإمساك بالأشياء، بل نستخدم تفاعلًا مرنًا بين اليد والجسم. هذا ما نحاول تقليده في تصميم هذه اليد».
تضم اليد 12 محركًا تدير 20 مفصلًا، ما يجعلها فعالة في أداء مهام معقدة بأبسط الحركات. ويعمل الفريق حاليًا على دمج مستشعرات ضغط وأنظمة ذكاء اصطناعي لتحسين أداء اليد في البيئات المعقدة والمتحركة.
تُعتبر هذه التقنية خطوة مهمة نحو تطوير روبوتات أكثر قدرة على التكيف مع العالم الحقيقي، مما يفتح آفاقًا واسعة في مجالات مثل الصناعة، الرعاية الصحية، والروبوتات المنزلية.
المصري اليوم
إنضم لقناة النيلين على واتسابالمصدر: موقع النيلين
إقرأ أيضاً:
صور ماغي بو غصن تتألق بالأزرق من تصميم جورج حبيقة
تألقت الفنانة اللبنانية ماغي بو غصن الأنظار خلال مشاركتها في فعاليات الدورة الـ78 من مهرجان كان السينمائي 2025، بإطلالة أنيقة من اللون الأزرق.
ماغي بو غصن ارتدت خلال المهرجان فستان ملائم للأجواء من تصميم المصمم اللبناني العالمي جورج حبيقة، وجاء الفستان الراقي الذي لفت أنظار الحضور من اللون الأزرق، بينما جاء بقصة ضيقة تُبرز القوام، مع لمسات براقة ناعمة عند الصدر، وانسيابية منسدلة عند الخصر، ما أضفى لمسة فخامة متوازنة.
عرض هذا المنشور على Instagramتمت مشاركة منشور بواسطة MAGUY | ماغي (@maguyboughosn)
أما من الناحية الجمالية، اعتمدت ماغي مكياجاً ناعماً غير متكلف أبرز ملامح وجهها، واختارت تسريحة شعر منسدلة ببساطة كلاسيكية. واكتملت الإطلالة بمجوهرات من دار معوّض الشهيرة، ما أضاف بريقاً أنيقاً دون مبالغة. وقد أثنى المتابعون على تنسيقها الكامل، معتبرين أنها واحدة من أجمل الإطلالات في دورة هذا العام. من بين التعليقات التي تلقتها: "أنتِ الملكة الحقيقية"، و"غطيتي على كل النجمات"، و"أفخم طلة وأجمل ثنائي".
© 2000 - 2025 البوابة (www.albawaba.com)
انضمّتْ إلى فريق "بوابة الشرق الأوسط" عام 2013 كمُحررة قي قسم صحة وجمال بعدَ أن عَملت مُسبقًا كمحُررة في "شركة مكتوب - ياهو". وكان لطاقتها الإيجابية الأثر الأكبر في إثراء الموقع بمحتوى هادف يخدم أسلوب الحياة المتطورة في كل المجالات التي تخص العائلة بشكلٍ عام، والمرأة بشكل خاص، وتعكس مقالاتها نمطاً صحياً من نوع آخر وحياة أكثر إيجابية.
الأحدثترنداشترك في النشرة الإخبارية لدينا للحصول على تحديثات حصرية والمحتوى المحسن
اشترك الآن