يد آلية مرنة تفتح العلب وتمسك بالأشياء كالإنسان
تاريخ النشر: 19th, October 2025 GMT
الولايات المتحدة – كشفت شركة TetherIA، مقرها ولاية كاليفورنيا، عن يد آلية جديدة تعرف باسم Aero Hand Open، وهي مشروع مفتوح المصدر يهدف إلى إحداث نقلة نوعية في مجال التحكم الدقيق في الروبوتات.
وتتميز اليد بقدرتها على أداء مهام متعددة، من بينها الإمساك بالأجسام الصغيرة مثل البراغي، وحمل الهواتف، وفتح علب المشروبات بدقة تشبه حركة اليد البشرية.
وأوضح شو دونغ، المهندس المسؤول في TetherIA، أن فريقه عمل لسنوات لتطوير يد آلية تعتمد على نظام تشغيل بالأوتار بدلا من المحركات التقليدية في المفاصل، ما يمنحها مرونة طبيعية وحركة أكثر سلاسة.
وقال دونغ: “أردنا الجمع بين الدقة والقدرة في تصميم واحد – وها نحن نقدمه الآن للعالم من خلال Aero Hand Open”.
ويمر داخل أصابع اليد عدد من الكابلات المرنة التي تتيح تحريك عدة مفاصل في وقت واحد بسحب واحد فقط، وهو ما يجعل اليد تتوافق مع شكل الأجسام التي تمسك بها بدلا من مقاومتها، ما يمنحها أداء مميزا في المهام اليومية.
وتهدف TetherIA من خلال هذا المشروع إلى تبسيط أبحاث التحكم الدقيق وجعلها في متناول المطورين والطلاب وهواة الروبوتات، عبر توفير منصة مفتوحة المصدر وموثقة بالكامل ومعيارية ومنخفضة التكلفة.
ويمكن إعادة إنتاج اليد بسهولة باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد ومكونات إلكترونية جاهزة، ما يجعلها خيارا مثاليا للبحث والتعليم والتجارب التقنية.
بنية خفيفة وبرامج مفتوحة المصدريعتمد نظام Aero Hand Open على وحدة ESP32 للتحكم، ويعمل ببرامج متوافقة مع نظام ROS2 الشائع في مجال الروبوتات، ما يتيح تكاملا سلسا في بيئات التطوير المختلفة.
وقد تم تحسين تصميم المفاصل لتحقيق أقصى كفاءة ميكانيكية مع الحفاظ على خفة الوزن وصغر الحجم، وهو ما يمنح اليد حركة طبيعية وانسيابية أثناء التشغيل.
وتعد اليد الآلية الجديدة سهلة التركيب بفضل تصميمها القائم كليا على الطباعة ثلاثية الأبعاد، ويبلغ سعر المجموعة الكاملة نحو 314 دولارا أمريكيا فقط، ما يجعلها واحدة من أكثر الأيدي الروبوتية اقتصادية ومفتوحة المصدر في السوق.
كما توفر الشركة وحدة تحكم عن بُعد تتيح التفاعل في الوقت الفعلي مع اليد باستخدام قفازات البيانات أو أذرع روبوتية، بحيث يمكن محاكاة حركات الأصابع البشرية أثناء الإمساك والتحريك بدقة عالية.
المصدر: interesting engineering
المصدر: صحيفة المرصد الليبية
إقرأ أيضاً:
منتخب اليد يخسر «الافتتاحية» أمام الصين في «آسيوية الشباب»
أبوظبي (الاتحاد)
أخبار ذات صلةاستهلّ منتخبنا الوطني لكرة اليد للشباب مشواره في دورة الألعاب الآسيوية الثالثة للشباب، بخوض مباراته الافتتاحية أمام نظيره الصيني، ضمن منافسات المجموعة الثانية.
ويشارك وفد دولة الإمارات في الدورة ببعثة تضم 152 رياضياً من بينهم 107 لاعبين و45 لاعبة، يتنافسون في 19 رياضة مختلفة من الألعاب الفردية والجماعية.
وخسر منتخبنا الوطني لكرة اليد أمام نظيره الصيني بنتيجة 25 - 40 في أولى مبارياته بالبطولة، على أن يواجه «الثلاثاء» نظيره منتخب كازاخستان ضمن الجولة الثانية من مباريات المجموعة، التي تضم إلى جانب الإمارات كلاً من الصين والكويت وإيران وتايلاند وكازاخستان.
جاءت المباراة سريعة الإيقاع منذ بدايتها، حيث نجح لاعبو منتخبنا في مجاراة المنتخب الصيني خلال فترات طويلة من اللقاء، وقدموا أداءً قوياً اتسم بالحماس والانضباط والروح العالية، قبل أن يتسع الفارق في الدقائق الأخيرة من الشوط الثاني لصالح المنتخب الصيني الذي حسم المواجهة.
وبرغم الخسارة، أظهر لاعبو منتخبنا إصراراً واضحاً على تقديم أداء مشرّف يعكس تطور كرة اليد الإماراتية في الفئات العمرية، ليبقى أمامهم أربع مباريات أخرى أمام منتخبات آسيوية قوية تمثل مدارس مختلفة في اللعبة.
من جانبه أعرب سعود صالح، رئيس اتحاد كرة اليد، عن سعادته بالمستوى الجيد الذي قدمه اللاعبون في أول ظهور لهم في الألعاب الآسيوية للشباب، مؤكداً أن المشاركة الحالية تُعد تجربة مهمة في مسيرة إعداد جيل جديد من لاعبي كرة اليد الإماراتية.
وقال: «ننظر إلى هذه المشاركة من منظور استراتيجي يهدف إلى صقل مهارات لاعبينا الشباب واكتسابهم الخبرة الدولية في مواجهة مدارس آسيوية متنوعة. ورغم نتيجة المباراة الأولى، إلا أن الأداء في تطور إذا ما قارنا بين اليوم وآخر مشاركة في البطولة الآسيوية قبل عام، حيث لعبنا مع منتخب متطور وقادم من مشاركة في بطولة آسيوية قبل شهر».
وأضاف: «نمتلك جيلاً واعداً من اللاعبين يحتاجون إلى صقل مهاراتهم الفنية وقدراتهم البدنية، وبدعم اللجنة الأولمبية الوطنية ووزارة الرياضة واتحاد اللعبة والأندية المحلية، سنواصل العمل على إعدادهم بالشكل الأمثل ليكونوا نواة لمنتخب الرجال في المستقبل القريب».
وأكد رئيس الاتحاد أن الجيل الحالي يمثل استثماراً رياضياً مهماً لمستقبل اللعبة، مشيراً إلى أن ما أظهره اللاعبون من انضباط داخل وخارج الملعب يعكس حجم الجهد المبذول من الجهازين الفني والإداري، والحرص على تقديم صورة مشرفة لرياضة اليد الإماراتية في المحافل القارية والدولية.
مسير راجل ووقفة في سنحان بالذكرى الثانية لعملية طوفان الأقصى